در پژوهش حاضر، مسئلۀ زمان بندی در سلول های تولیدی رباتیک دوماشینه بررسی شده است. مجموعه ای از قطعات گونااگون باه کماک سالول تولیادی رباتیک تولید می شود و هر قطعه برای تکمیل شدن به تعدادی ابزار روی هر ماشین نیاز دارد. با توجه به اینکه مخزن ابازار ماشا ین هاا ظرفیات محادودی دارد، ضروری است دربارۀ نحوۀ تعویض ابزارها و زمان لازم برای این کار تصمیم گیری شود . همچناین فارش شاده اسات زماان پاردازط هار قطعاه روی ماشین دوم، تابعی از عمر ابزارهای ماشین اول باشد. براساس زمان تعویض ابزار و وابستگی زمان پردازط به عمر ابزارها باه منزلاۀ دو فارش جدیا د، مادل برنامه ریزی ریاضی برای کمینه سازی زمان سیکل در یک سلول تولیدی رباتیک دوماشینه ارائه شد. همچنین پس از تحلیل تأثیر آن ها بار زماان سایکل ، مدل ارائه شده با استفاده از نرم افزار GAMS و الگوریتم ژنتیک حل شد.
