در این مقاله مسئله زمانبندی در سلول های تولیدی رباتیک سه ماشینه و قطعات مختلف با فرض وجود تعویض ابزار مورد بررسی قرار گرفته است. در یک سلول تولیدی رباتیک انعطاف پذیر هر ماشین توسط تعویض ابزار می تواند کلیه عملیات های مربوط به قطعات را انجام دهد، ولی مخزن ابزار آن دارای ظرفیت محدود است. مسئله ی اصلی در این مقاله تصمیم گیری در مورد نحوه ی جابجایی قطعات توسط ربات، ترتیب ورود قطعات به سلول تولیدی رباتیک و همچنین نحوه ی تعویض ابزار روی ماشین ها برای رسیدن به زمان سیکل بهینه می باشد. رویکردی جدید برای محاسبه تعداد تعویض ابزار ارائه شده است. سپس یک مدل برنامه ریزی جهت کمینه سازی زمان سیکل در این مساله ارائه شده است. توسط این مدل نشان داده شده است که زمان تعویض ابزار را می توان با مسائل موجود در سلول های تولیدی رباتیک ادغام و فرمول بندی کرد. در نهایت با استفاده از الگوریتم ژنتیک مسائل عددی بررسی شده و نتایج حاصل با نرم افزار GAMS مقایسه و نشان داده شده است که نرم افزار GAMS برای قطعات بیشتر از 8 در زمان معقول به جواب نمی رسد، ولی مسائلی تا 80 قطعه مختلف با استفاده از الگوریتم ژنتیک در زمان معقول به جواب می رسند. همچنین نشان داده شده است که زمان حل توسط الگوریتم ژنتیک کمتر از زمان حل به وسیله GAMS می باشد.
