۱۴۰۴/۰۱/۱۴
هیوا فاروقی

هیوا فاروقی

مرتبه علمی: استاد
ارکید: ۰۰۰۰-۰۰۰۱-۹۷۴۵-۹۶۹۱
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس: ۵۴۷۸۹۶۲۳۵۰۰
دانشکده: دانشکده مهندسی
نشانی: دانشگاه کردستان- دانشکده مهندسی- گروه مهندسی صنایع-ساختمان شماره ۳- اتاق ۳۰۳
تلفن: ۰۸۷۳۳۶۶۰۰۷۳

مشخصات پژوهش

عنوان
زمان بندی تولید بر اساس استراتژی های حرکت بازوی ربات در سلول رباتیک با دو ماشین کنترل عددی
نوع پژوهش
پایان نامه
کلیدواژه‌ها
زمان بندی، سلول رباتیک، سیکل تولیدی، ماشین آلات CNC ، قطعات متنوع، توالی ورود قطعات
سال 1393
پژوهشگران مهدی خاکی(دانشجو)، عیسی نخعی کمال آبادی(استاد راهنما)، هیوا فاروقی(استاد مشاور)

چکیده

با توجه به پیشرفت فناوری و استقبال از اتوماسیون در بسیاری از صنایع، تمایل به استفاده از سیستم های ساخت و تولید انعطاف پذیر روز به روز در حال افزایش است. سلول رباتیک نوعی سیستم ساخت و تولید انعطاف پذیر است که شامل یک یا چند ماشین CNC و یک یا چند ربات جابه جا کننده مواد است. در این مطالعه یک سلول رباتیک با دو ماشین CNC و یک بازوی مکانیکی که قطعات متنوع تولید می کند را در نظر گرفتیم. برای تولید هر قطعه تعدادی عملیات توسط ماشین ها باید انجام شود و تولید به شکل سیکلی می باشد. در این پژوهش می خواهیم که توالی ورود قطعات، تخصیص عملیات به ماشین ها و تعیین زمان عملیات ها را به منظور بهینه کردن همزمان زمان سیکل و هزینه تولیدی، تعیین کنیم. در ابتدا مدل ریاضی برای هر دو الگوی حرکتی بازوی مکانیکی لرائه شده است و در ادامه به حل و ارائه الگوریتم فراابتکاری پرداخته ایم. در انتها نیز با ایجاد مثال های نمونه گوناگون، الگوریتم فراابتکاری ژنتیک را از نظر کیفیت و زمان حل سنجیده ایم.