در این مقاله مسأله زمانبندی و تحلیل توالی حرکات ربات در سلولهای تولیدی رباتیک دو ماشینه انعطافپذیر، مدنظر قرار گرفته و با فرض اینکه در سلول تولیدی مدنظر، ماشینها به دلیل فرض انعطاف پذیری توانایی انجام کلیه عملیاتها را دارا میباشند و نیز قطعات، یکسان در نظر گرفته میشوند، رویکرد پیشنهادی جدیدی برای یافتن سیاستهای حرکتی بهینه و زمان سیکل بهینه ارائه شده است. بر این اساس، زمان سیکل در سیاستهای حرکتی موجود در سلولهای رباتیک دو ماشینه با سیاستهای حرکتی پیشنهادی مقایسه شده و ثابت شده است که نرخ خروجی مربوط به سیکل پیشنهادی جدید در سلول رباتیک دو ماشینه افزایش یافته و به عبارت دیگر زمان سیکل کاهش یافته است.
