بعضی از سیستم ها دارای توابع انتقال مرتبه کسری می باشند و بعضی دیگر که دارای تابع انتقال مشخصی نیستند، با توابع انتقال مرتبه کسری بهتر مدل می شوند. از طرف دیگر نشان داده شده است که کنترل کننده های با مرتبه کسری بهتر از کنترل کننده های با مرتبه صحیح قادر به کنترل سیستم های با مرتبه کسری و نیز صحیح می باشند، به همین دلیل می توان به اهمیت بررسی حسابان کسری و طراحی کنترل کننده های با مرتبه کسری پی برد. همان گونه که در میان کنترل کننده ها با مرتبه صحیح، کنترل-کننده های PID کلاسیک به لحاظ اهمیت و کاربرد، بسیار مورد توجه قرار گرفته است، در مورد کنترل کننده PID با مرتبه کسری نیز وضع به همین منوال است. به همین جهت در این پروژه توجه خود را معطوف به این نوع خاص از کنترل کننده کرده ایم. معمول ترین روش پیاده سازی و شبیه سازی توابع انتقال با مرتبه کسری، تقریب آنها با توابع انتقال با مرتبه صحیح می باشد و روش های متعددی وجود دارد که در این پایان نامه از روش اوستالوپ استفاده شده است. در این تحقیق با استفاده از کنترل کننده مرتبه کسری دو نوع مبدل جریان مستقیم باک و بوست را کنترل کرده و نیز بااستفاده از الگوریتم بهینه سازی مقید از روش نلدر-مید سعی بر تنظیم پارامترهای کنترل کننده برای پاسخ بهینه سیستم شده است که سیستم را در برابر بسیاری از نوسانات تغییر بار،تغییر در منبع ورودی و غیره، سیستم را در حالت مد کنترلی مطلوب قرار خواهد داد و نسبت به دیگر کنترل کننده های استفاده شده برای مبدل ها به مراتب نوسانات ولتاژ خروجی کمتری خواهد داشت
