در بسیاری از کاربردهای صنعتی نیاز به تبدیل یک منبع DC با ولتاژ ثابت به یک منبع DC با ولتاژ متغیر می باشد. چاپر DC وسیله ای است که مستقیماً DC را به DC تبدیل می کند و با نام مبدل DC به DC نیز شناخته می شود. چاپر را می توان معادل DC یک ترانسفورماتور AC با نسبت حلقه های قابل تغییر به صورت پیوسته در نظر گرفت. مشابه ترانسفورماتور، چاپر می تواند جهت افزایش یا کاهش پله ای ولتاژ منبع DC به کار گرفته شود. چاپرها به صورت گسترده ای برای کنترل موتور در اتومبیل های الکتریکی، چنگال های بالا برنده، حفر معدن و غیره به کار می روند. از مشخصات آن ها، کنترل دقیق شتاب، بازده بالا و پاسخ دینامیکی سریع می باشد. چاپرها در رگولاتورهای ولتاژ DC نیز استفاده می شوند و به همراه یک سلف به منظور ایجاد یک منبع جریان DC خصوصاً برای اینورتر منبع جریان نیز به کار می روند. با گسترش کاربرد رگولاتورهای DC و نیاز به سطوح ولتاژ بالاتر، مبدل های چند طبقه مورد توجه قرار گرفته اند. مبدل های چند طبقه نیازمند ساختار کنترلی پیچیده تر هستند. کنترل کننده های کلاسیک بر اساس شرایط کار نامی طراحی می شوند. به طور معمول، مبدل در معرض اغتشاش، عدم یکنواختی منبع ورودی، تغییرات ناگهانی بار خروجی و دیگر عدم قطعیت ها می باشد که باعث تغییر نقاط کار نامی مبدل می گردند. کنترل کننده های کلاسیک نمی توانند پاسخ مناسبی برای نقاط کار متعدد داشته باشند؛ پس به کنترل کننده های مقاوم و کارآمدتر نیاز است. در این پایان نامه ساختار کنترلی مقاوم، کارا و در عین حال ساده مورد بررسی قرار گرفته است. از تئوری کنترل مقاوم خاریتانف برای طراحی و مفهوم پایداری برای تنظیم کنترل کننده استفاده شده است. کارآمدی این روش کنترلی به وسیله شبیه سازی در حوزه زمان به روی سیستم نمونه بررسی شده است.
