مسیریابی وسایل حمل ونقل درون انبار مهمترین فعالیت در بین فعالیت های درون انبار است زیرا پیمایش مسیر، زمان قابل توجهی را در مقایسه با سایر فعالیت ها به خود اختصاص می دهد. از این رو یافتن کوتاهترین مسیر حرکت وسایل درون انبار جهت برداشت و تحویل اقلام، امری مهم و غیرقابل اجتناب است. از طرفی در انبارها، راهروهایی با عرض های متفاوت وجود دارند و توجه به این نکته که چه تعداد وسایل می توانند درون این راهروها حرکت کنند؛ فاکتور مهمی در مسیریابی وسایل حمل و نقل درون انبارها می باشد. از سوی دیگر، بدلیل خطر ناشی از برخورد وسایل با هم و بمنظور نزدیک تر شدن به دنیای واقعی، بایستی بحث تراکم ناشی از حرکت وسایل مختلف درون انبار را نیز در نظر گرفت. بنابراین در نظر گرفتن این فاکتورها، کارایی سیستم انبارداری را در عمل بهبود خواهد بخشید. در این تحقیق، یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح با هدف حداقل کردن زمان تحویل تمامی کالاها از طریق یافتن کوتاهترین مسیرهای برداشت و تحویل برای تمامی وسایل، پیشنهاد شده است. به علاوه، دو فاکتور مهم عرض راهروها و تراکم نیز در حین مسیریابی در نظر گرفته شده است. در نهایت، به منظور اعتبارسنجی مدل، تعدادی مساله نمونه تولید شده و با نرم افزار GAMS حل شده است.
