از موضوعات مهم در مسائل مسیر یابی موجودی می توان به مساله حمل و نقل مواد خطرناک که شامل ضایعات پزشکی، مواد سوختنی و اشتعال زا می باشد اشاره کرد، مواد خطرناک هم برای محیط زیست و هم سلامت انسان به دلیل مواد سمی آنها مضر هستند. با این حال ، آنها برای حفظ سبک زندگی صنعتی ضروری هستند و اغلب در حمل و نقل بار ظاهر می شود. در این تحقیق به مسئله مسیریابی موجودی برای مواد خطرناک ( نظیر اقلام دارویی) در زنجیره تامین پایدار می پردازیم. در مسائل مربوط به لجستیک مواد خطرناک در واقعیت با محدودیت-های مختلفی روبرو هستیم که مهم ترین فاکتور درنظرگرفتن ریسک است. لازم به ذکر است در نظرگرفتن معیار سطح ریسک پذیری باعث کاهش خطرات ناشی از حمل مواد خطرناک و تصادفات در حمل و نقل می شود. از طرف دیگر در نظر گرفتن عدم قطعیت موجب رسیدن به جوابهایی نزدیک به واقعیت در مدل ها می شود و اثر اقتصادی و زیست محیطی زنجیره تأمین را در افق های متوسط و بلند مدت تحت تاثیر قرار می دهد، همچنین تقاضا در این مدل غیر قطعی بوده و برا ساس رویکرد سناریو محور تحت دو سناریو بررسی خواهد شد. مدل ریاضی ارائه شده برای این زنجیره، یک مدل چند هدفه ی غیرخطی می باشد که با استفاده از روش اپسیلون محدودیت و سالور بارون در محیط نرم افزار GAMS اعتبارسنجی مدل انجام شده است. همچنین برای حل مساله در ابعاد بزرگ از الگوریتم ژنتیک مرتب سازی نامغلوب با استفاده از جستوی محلی استفاده شده و با ارائه مثال های مختلف به تحلیل و بررسی نتایج پرداخته شده است.