زنجیره تامین پایدار، مدیریت جریان مواد، اطلاعات و هماهنگی در سراسر زنجیره تامین با در نظر گرفتن سه بعد اقتصادی، اجتماعی و محیطی می باشد. از موضوعات مهم در مسائل مسیر یابی موجودی می توان به مساله حمل و نقل مواد خطرناک که شامل ضایعات پزشکی، مواد سوختنی و اشتعال زا می باشد اشاره کرد، مواد خطرناک هم برای محیط زیست و سلامت انسان به دلیل مواد سمی آنها مضر هستند با این حال ، آنها برای حفظ سبک زندگی صنعتی ضروری هستند و اغلب در حمل و نقل بار ظاهر می شود. در این مقاله ما به مسئله مسیریابی موجودی برای خطرناک (اقلام دارویی در یک شبکه بهداشت و درمان) در زنجیره تامین پایدار می پردازیم. در مسائل مربوط به لجستیک مواد خطرناک در واقعیت با محدودیت های مختلفی روبرو هستیم که مهم ترین فاکتور درنظرگرفتن ریسک است. لازم به ذکر است که در نظر داشتن معیار بالایی از سطح ریسک پذیری باعث کاهش خطرات ناشی از حمل مواد خطرناک و تصادفات در حمل و نقل می شود. از طرف دیگر در نظر داشتن عدم قطعیت سبب رسیدن به جوابهایی نزدیک به واقعیت در مدل ها می شود و اثر اقتصادی و زیست محیطی زنجیره تأمین را در افق های متوسط و بلند مدت تحت تاثیر قرار می دهد. مدل ریاضی ارائه شده برای این زنجیره، یک مدل چند هدفه ی غیر خطی می باشد که با استفاده از روش اپسیلون و سالور بارون در محیط نرم افزار GAMS حل شده است. در نهایت نیز یک مثال عددی ارائه شده و نتایج آن مورد تحلیل قرار گرفته است.
