سیستم حمل و نقل اتوبوسرانی درون شهری یکی از مهمترین اجزای سیستم حمل و نقل عمومی را تشکیل می دهد.. عدم تحقق برنامه های زمانبندی از قبل تعیین شده به دلیل اختلال در این سیستم زمانهای انتظار طولانی مسافران در ایستگاهها و ... از جمله مشکلاتی است که این سیستم حمل و نقل با آن رو به رو است.