1404/09/26
عیسی نخعی کمال آبادی

عیسی نخعی کمال آبادی

مرتبه علمی: استاد
ارکید:
تحصیلات: دکترای تخصصی
شاخص H:
دانشکده: دانشکده مهندسی
اسکولار:
پست الکترونیکی: nakhai.isa [at] gmail.com
اسکاپوس: مشاهده
تلفن:
ریسرچ گیت:

مشخصات پژوهش

عنوان
تحلیل مسائل برنامه ریزی حرکت بازوی مکانیکی و توالی عملیات قطعات در سلولهای انعطاف پذیر
نوع پژوهش
پایان نامه
کلیدواژه‌ها
سلول انعطاف پذیر، برنامه ریزی تولید، کارگاه بدون توقف
سال 1387
پژوهشگران سعیده غلامی(دانشجو)، عیسی نخعی کمال آبادی(استاد راهنما)، محمد مهدی سپهری(استاد مشاور)، کوروش عشقی(استاد مشاور)

چکیده

با توجه به پیشرفت فناوری و افزایش سطح اتوماسیون در بسیاری از صنایع تمایل به استفاده از سیستمهای ساخت و تولید انعطاف پذیر وجود دارد. هدف از این تحقیق بررسی و تحلیل برنامه ریزی حرکات ربات و توالی عملیات قطعات در سلولهای انعطاف پذیر است.