1404/09/26
English
عیسی نخعی کمال آبادی
مرتبه علمی:
استاد
ارکید:
تحصیلات:
دکترای تخصصی
شاخص H:
دانشکده:
دانشکده مهندسی
اسکولار:
پست الکترونیکی:
nakhai.isa [at] gmail.com
اسکاپوس:
مشاهده
تلفن:
ریسرچ گیت:
صفحه نخست
فعالیتهای پژوهشی
مشخصات پژوهش
عنوان
تحلیل مسائل برنامه ریزی حرکت بازوی مکانیکی و توالی عملیات قطعات در سلولهای انعطاف پذیر
نوع پژوهش
پایان نامه
کلیدواژهها
سلول انعطاف پذیر، برنامه ریزی تولید، کارگاه بدون توقف
سال
1387
پژوهشگران
سعیده غلامی(دانشجو)
،
عیسی نخعی کمال آبادی(استاد راهنما)
،
محمد مهدی سپهری(استاد مشاور)
،
کوروش عشقی(استاد مشاور)
چکیده
با توجه به پیشرفت فناوری و افزایش سطح اتوماسیون در بسیاری از صنایع تمایل به استفاده از سیستمهای ساخت و تولید انعطاف پذیر وجود دارد. هدف از این تحقیق بررسی و تحلیل برنامه ریزی حرکات ربات و توالی عملیات قطعات در سلولهای انعطاف پذیر است.